旋轉肌群 是肩關節活動中最重要的肌肉，由棘上肌、棘下肌、小圓肌及肩胛下肌四塊肌肉組成；附著在肩胛骨和肱骨頭上，把肩關節緊密的包圍住。當大家都正常工作，能夠使肩膀在活動中維持在正確的位子上，不會產生疼痛，幫助肩關節執行前屈、伸展、外展、外轉和內轉等各個方向的動作。
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總整理（表格）：
| 旋轉肌群（棘下肌、小圓肌、肩胛下肌、棘上肌） | |
| 起點 | 棘下肌：肩胛骨表面上的棘下窩 小圓肌：肩胛骨腋窩緣 肩胛下肌：肩胛下窩 棘上肌：肩胛骨表面上的棘上窩 |
| 止點 | 棘下肌：肱骨大結節中部 小圓肌：肱骨大結節下部 肩胛下肌：肱骨小結節 棘上肌：肱骨大結節上部 |
| 動作 | 棘下肌：肩膀外轉 小圓肌：肩膀外轉 肩胛下肌：肩膀內旋 棘上肌：肩膀外展 |
| 備註 | 當大家都正常工作，能夠使肩膀在活動中維持在正確的位子上， 幫助肩關節執行前屈、伸展、外展、外轉和內轉等各個方向的動作。 |
旋轉肌群 棘下肌
棘下肌起止點：
起：肩胛骨表面上的棘下窩
止：肱骨大結節中部
棘下肌功能：
棘下肌的作用是做肩關節外轉及在手臂做往上動作時提供肱骨頭在關節窩內的穩定度
肩膀外轉-Arm external rotation
旋轉肌群 小圓肌
小圓肌起止點：
起：肩胛骨腋窩緣
止：肱骨大結節下部
小圓肌功能：
小圓肌主要的功能也是肩關節外轉以及活動過程中穩定肱骨頭於肩臼內。
肩膀外轉-Arm external rotation
旋轉肌群 肩胛下肌
肩胛下肌起止點：
起：肩胛下窩
止：肱骨小結節
肩胛下肌功能：
肩胛下肌除了內旋外，還可以協助肩關節外展提供前側穩定以及將肱骨往下拉，保持關節在動作過程可以維持在關節中心。
肩膀內旋-Arm Internal rotation
旋轉肌群 棘上肌
棘上肌起止點：
起：肩胛骨表面上的棘上窩
止：肱骨大結節上部
棘上肌功能：
主要功能為上舉手臂，並且下壓肱骨以維持肩峰下空間活動的順暢。
肩膀外展-Arm abduction
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參考文獻：https://smallcollation.blogspot.com/2013/01/anatomy-muscle-supraspinatus-muscle.html#gsc.tab=0